一、系統(tǒng)組成與工作原理
（一）核心硬件架構(gòu)
自增壓液氮罐壓力自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)由以下模塊構(gòu)成：
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壓力感知單元：采用高精度擴(kuò)散硅壓力傳感器（精度等 0.1% FS），安裝于罐體部氣相空間，實(shí)時(shí)采集 0~1.6MPa
范圍內(nèi)的罐內(nèi)壓力信號(hào)。
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控制中樞：工業(yè) PLC 控制器（如西門(mén)子 S7-200 SMART），內(nèi)置壓力閉環(huán)控制算法，支持通過(guò) RS485
通訊接口與上位機(jī)交互。
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電動(dòng)增壓調(diào)節(jié)閥（口徑 DN20，流量系數(shù) Cv=2.5）：采用 316L 不銹鋼材質(zhì)，適用于 -
196℃低溫環(huán)境，通過(guò)控制汽化器進(jìn)氣量調(diào)節(jié)壓力。
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電磁泄壓閥（常閉型，開(kāi)啟壓力
1.2MPa）：壓力超過(guò)安全閾值時(shí)自動(dòng)排放冗余氣體。
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汽化器：翅片式鋁合金結(jié)構(gòu)，有效換熱面積≥1.5㎡，促進(jìn)液氮蒸發(fā)。
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溫度補(bǔ)償模塊：通過(guò) Pt100
溫度傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)環(huán)境溫度，修正壓力控制參數(shù)。
（二）工作原理
利用液氮飽和蒸汽壓隨溫度變化的特性，通過(guò)控制汽化器的液氮蒸發(fā)量實(shí)現(xiàn)壓力調(diào)節(jié)。當(dāng)罐內(nèi)壓力低于設(shè)定下限（如
0.4MPa）時(shí)，PLC 驅(qū)動(dòng)增壓閥開(kāi)啟，液氮進(jìn)入汽化器蒸發(fā)為氮?dú)猓黾託庀嗫臻g壓力；當(dāng)壓力達(dá)到設(shè)定上限（如
0.8MPa）時(shí)，泄壓閥自動(dòng)打開(kāi)釋放過(guò)量氣體，形成閉環(huán)控制回路。
二、自動(dòng)調(diào)節(jié)控制策略
（一）分段 PID 控制算法
采用分段 PID
控制策略，通過(guò)比例、積分、微分三個(gè)參數(shù)的協(xié)同作用動(dòng)態(tài)調(diào)整控制量：
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比例系數(shù)（0.8）快速響應(yīng)壓力偏差，提升系統(tǒng)靈敏度；
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積分系數(shù)（0.15）消除靜態(tài)壓力誤差，確保長(zhǎng)期穩(wěn)定性；
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微分系數(shù)（0.3）抑制壓力波動(dòng)超調(diào)，增強(qiáng)系統(tǒng)抗干擾能力。
（二）壓力設(shè)定邏輯
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工作壓力區(qū)間：默認(rèn) 0.4~0.8MPa，可通過(guò)人機(jī)界面（HMI）自定義設(shè)置。
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一預(yù)警：壓力≥0.9MPa 時(shí)觸發(fā)聲光報(bào)警；
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二聯(lián)鎖：壓力≥1.1MPa 時(shí)自動(dòng)切斷增壓閥電源，并開(kāi)啟泄壓閥。
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溫度補(bǔ)償機(jī)制：根據(jù)環(huán)境溫度實(shí)時(shí)修正壓力設(shè)定值，當(dāng)環(huán)境溫度偏離
20℃時(shí)，按特定算法調(diào)整基準(zhǔn)壓力，確保不同溫度下的壓力控制精度。
三、系統(tǒng)集成與調(diào)試
（一）傳感器安裝要求
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壓力傳感器垂直安裝于氣相空間接口，采用金屬纏繞墊片密封，確保測(cè)量準(zhǔn)確性；
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溫度傳感器安裝于罐體側(cè)面避光處，與罐壁良好接觸，避免環(huán)境干擾；
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所有傳感器線纜采用不銹鋼穿線管敷設(shè)并做屏蔽處理，防止信號(hào)干擾。
（二）控制程序調(diào)試步驟
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零點(diǎn)校準(zhǔn)：罐內(nèi)無(wú)壓力時(shí)對(duì)傳感器進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定，確保初始數(shù)據(jù)準(zhǔn)確；
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靜態(tài)測(cè)試：手動(dòng)輸入壓力設(shè)定值，驗(yàn)證閥門(mén)動(dòng)作線性度，要求行程誤差≤1%；
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加載階躍信號(hào)（0.4MPa→0.8MPa），記錄壓力響應(yīng)曲線，要求超調(diào)量≤5%，調(diào)節(jié)時(shí)間≤90s；
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模擬
10℃~30℃環(huán)境溫度變化，測(cè)試溫度補(bǔ)償效果，確保壓力波動(dòng)≤±0.03MPa。
（三）人機(jī)交互界面
配備 7 英寸彩色觸摸屏（如威綸通 MT8071iE），實(shí)時(shí)顯示：
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罐內(nèi)實(shí)時(shí)壓力、溫度曲線；
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歷史壓力數(shù)據(jù)（存儲(chǔ)周期 1 分鐘，可查詢 30 天數(shù)據(jù)）；
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帶時(shí)間戳的故障報(bào)警信息及故障代碼。
四、典型應(yīng)用場(chǎng)景參數(shù)配置
五、維護(hù)與故障處理
（一）定期維護(hù)計(jì)劃
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每周：清潔傳感器探頭，檢查閥門(mén)動(dòng)作靈活性；
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每月：使用活塞式壓力計(jì)校準(zhǔn)壓力傳感器，檢查密封件老化情況；
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每季度：進(jìn)行系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，測(cè)試安全聯(lián)鎖功能。
（二）常見(jiàn)故障處理
六、安全規(guī)范與標(biāo)準(zhǔn)
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符合 GB/T 18443.3-2010《低溫絕熱氣瓶 第 3
部分：設(shè)計(jì)、制造和檢驗(yàn)》；
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電氣部分滿足 GB 3836.1-2010《爆炸性環(huán)境 第 1 部分：設(shè)備
通用要求》（適用于防爆場(chǎng)合）；
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壓力部件執(zhí)行 TSG 24-2021《固定式壓力容器安全技術(shù)規(guī)程》。
通過(guò)該自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)自增壓液氮罐輸出壓力的高精度控制（穩(wěn)態(tài)誤差≤±2%
FS），滿足不同場(chǎng)景的壓力穩(wěn)定性需求，兼具安全保護(hù)和故障診斷功能，提升設(shè)備運(yùn)行可靠性與智能化水平。
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